ArgosVue is an ultra-wide 3D depth camera with a human field of view for autonomous navigation and human-robot interaction of smart robots. Its horizontal field of view is 240 degrees and its vertical field of view goes to 160 degrees. With this wide field of view, it can detect bumps and holes on the road just in front of it and surrounding obstacles for the autonomous navigation of robots. It can also capture the entire body of a person within 0.5 meters, enabling interaction between humans and robots at a close distance.

- ArgosVue can see 240 degrees horizontally and 160 degrees vertically.

- ArogusVue identifies portholes and bumps on roads as well as surrounding obstacles with embedded software providing a digital elevation map.

- ArgosVue provides a point cloud wider and denser than that of a LiDAR sensor as well as ultra-wide RGB-D video.

- ArgosVue supports ROS (Robot Operating System) and publishes all of its data as ROS Topics.

- ArgosVue is a smart  camera that has an embedded AI processor and computer vision software that runs on the processor.

<Optical>

 - 1.2 mm Fisheye

 - Aperture: F/2.5

 - Filter: 650nm IR-cut filter (ICF)

• Sensor: OnSemi AR0234 Color Image Sensor

• Sensor Resolution: 1,920H x 1,200V (Full HD)

• Sensor Type: CMOS Global Shutter Image Sensor with Color Output

• Focus Type: Fixed Focus

• Sensor Active Area: 1,920H x 1,200V

• Field of View: 240° × 160° (H × V)

• Depth Map Resolution: 1,200 x 800

• Depth Map Frame Rate: 20Hz

• Intended Depth Range: 0.2 ~ 8 Meter

<Computing Module>

• NVIDIA Jetson Xavier NX Module (8GB)

<Power Consumption>

• Operating Voltage: DC 19V

• Power Connector: DC Power Jack

• Power Consumption: 10W ~ 20W

<Environment>

• Temperature Range: -25°C ~ 70°C

• Cooling: Auto Control (DC Cooling Fan)